Yucatan: Von Isla Mujeres auf Isla Contoy

Hallo Zusammen, in nicht mal einem Monat fliegen wir nach Cancun. Wir machen eine Rundreise, bleiben aber zunächst zwei Tage in Cancun. Ich würde gerne von Isla Mujeres aus einen Ausflug auf die Isla Contoy machen. War jemand von euch vor Ort und hat einen Ausflug gemacht (ich finde den Ausflug meist nur von Cancun aus)? Muss ich die Tour vorab buchen, oder kann man einfach in der Früh zum Hafen gehen und spontan mitfahren? So steht es nämlich im Reiseführer; ich würde mich aber gerne rückversichern, ob das so einfach klappt. Ist es so lohnenswert, wie ich schon oftmals gelesen habe?

Und noch etwas fällt mir ein: wie sieht es mit öffentlichen Stränden in der Hotelzone aus? Kann man jeden Strand nutzen, oder muss man sich auf öffentlich zugängliche beschränken?