Ausflug Musandam Halbinsel von Dubai aus

Wir würden gerne Ende des Jahres einen Ausflug von Dubai aus in den Oman - zur Musandam Halbinsel - unternehmen. Dort werden dann Bootsfahrten angeboten, wo man auch Schnorcheln kann und Delfinen begegnen soll. Hat jemand so eine Tour schon mal gemacht? Da wir zu viert sind, wäre eine Überlegung sich einen Mietwagen zu holen und die Tour auf eigene Faust zu machen - hat jemand das schon mal selbst organisisert? Danke für eure Hilfe!